Litronのハッキングとアプリケーション作成ガイド Linuxのパッチ TOPPERS/JSPカーネル（ｉＴＲＯＮ）の修正 Linuxのデバイスが動かなくなったら
	Linuxのパッチ
	割り込みに関わる修正
	litronは割り込みコントロールを使い分けています。 　　cli()、__cli() 　　　このマクロの実行で割り込み禁止状態にしても、ｉＴＲＯＮは動作します。 　　　用途 　　　　　デバイスドライバー等での割り込み禁止に用います。 　　save_and_cli（） 　　　このマクロの実行で割り込み禁止状態にすると、ｉＴＲＯＮも割り込み禁止状態です。 　　　用途 　　　　ＴＬＢのミスヒットなどの例外処理での割り込み禁止に用います。 　　具体的にパッチを当てているファイル 　　　　include/asm/system.h、 　　　　drivers/chsr/sh-sci.c
	Litronに関わる修正
	スケジュラー　 　iTRONはアイドル状態になったときに、Ｌｉｎｕｘに実行権が移行します。この状態からの復帰はiTronのタイマー処理の直後に行っています。 　　　arch/sh/kernel/irq.c スタック管理 　　iTRONはメモリー管理上、Linuxのモジュールです。P3エリアで動作しています、したがってｉＴＲＯＮ上のタスクのスタックもＰ３エリアにあります。したがってＴＬＢの2重ミスヒットの可能性があります。この問題の解決手段として、以下のソースにパッチを当てています。 　　　　arch/sh/kernel/entry.S
	TOPPERS/JSPカーネル（ｉＴＲＯＮ）の修正
	メモリー管理と割り込み処理の登録
	この部分はLinuxに依存しています。したがってこれに関わる処理部分は不要となります。 Linuxの作法による割り込み処理の登録 ｉＴＲＯＮ用のデバイスドライバーを作成する場合はタイマーの初期化と同等で手順で行います。 jsp/config/litron_sh4/hw/timer.hのhw_timer_initialize()が参考になります。
	ｉＴＲＯＮからのメッセージ
	ｉＴＲＯＮはマンマシンインタフェースをもっていません。ｉＴＲＯＮからのメッセージ出力はlinux間とのインタフェース用に実装したpipeにより行います。 if_litronプログラムを参照してください。
	Linuxのデバイスが動かなくなったら
	Litronを実装することによって、動かなくなる、もしくは動作が不安定になるデバイスが出てくる可能性があります。 その場合の処置方法とｉＴＲＯＮの動作 （１）system.hのパッチを元にもどす。 　　linuxのデバイスドライバーがｃｌｉ()を発行している間、ｉＴＲＯＮはまたされます。 （２）itron動作時のenableをマスク０に変更する。 　　ｉＴＲＯＮが動作中でも、Linuxのデバイスに割り込み要因が発生すれば、実行権がLinuxに移行します。 （３）動かないデバイスドライバー内で使用しているcli()をsave_and_cli()に変更する。 　　このドライバーが割り込み禁止にしている間、ｉＴＲＯＮはまたされます。 （４）割り込みがかかって、一定時間内に割り込み処理が動作しなくても、動くようにデバイスドライバーを修正する。 　　システムの要件が厳しい場合はこの方法で、処置します。