iTRONモジュールの作成
	（１）はじめに 　　ソースにはすでにコンフィグレーション済みです。 　　サンプルプログラムはコンフィグレーション後にlLitron用に修正していますので、 　　再度コンフィグレーションするとサンプルプログラムが正常動作しません。 　　 （2）コンフィグレーション 　　　mkdir litron 　　　cd litron 　　　../configure -C litron_sh4 -S se_sh4 -P /sh4/cdk 　　　make depend 　　　make ここでできたjsp.koがitronのモジュールとなります。-Pオプションはクロス開発ツールへのパスです。
	サンプルプログラムの実行
	[root@shlinux /root]# ls if_litron jsp.ko [root@shlinux /root]# insmod jsp.ko uITRON Extensions Loaded (http://www.goodsoft.jp) ver 1.20 rev 001 litron_stack 8c3d00 hw_timer_initialize [root@shlinux /root]# ./if_litron iTRON interface Start Sample task starts (exinf = 0). iTRON! Genki!! サンプルプログラムのインタフェースコマンドなどはsample１.cを参照してください。